एकल र्याक बनाम दोहोरो र्याक डिजाइन

र्‍याक-एन्ड-पिनियन एक्ट्युएटरहरूले रैखिक बललाई रोटेशनल टर्कमा रूपान्तरण गर्नका लागि अन्य रूपान्तरण संयन्त्रहरूको तुलनामा टर्क र रोटेशनको फराकिलो दायराहरू प्रदान गर्दछ।यसमा उच्च मेकानिकल दक्षता र टर्कहरू छन् जुन तिनीहरूले दुई Nm देखि हजारौं Nm सम्म दायरा उत्पादन गर्न सक्षम छन्।

यद्यपि, र्याक-एन्ड-पिनियन डिजाइनको एउटा सम्भावित कमजोरी भनेको प्रतिक्रिया हो।र्याक र पिनियन गियरहरू पूर्ण रूपमा पङ्क्तिबद्ध नभएको र प्रत्येक गियर जडानको बीचमा सानो अन्तर हुँदा ब्याकल्याश हुन्छ।यो गलत अलाइनमेन्टले एक्चुएटरको जीवन चक्रमा गियरहरूमा लगाउन सक्छ, जसले बदलामा प्रतिक्रिया बढाउँछ।

एक डबल र्याक इकाईले पिनियनको विपरीत पक्षहरूमा र्याकहरूको जोडी प्रयोग गर्दछ।यसले काउन्टर फोर्सको कारणले ब्याकल्याश हटाउन मद्दत गर्दछ र एकाइको आउटपुट टर्कलाई पनि दोब्बर बनाउँछ र प्रणालीको मेकानिकल दक्षता बढाउँछ।चित्र 3 मा देखाइएको डबल एक्टिङ एक्ट्युएटरमा, छेउमा रहेका दुईवटा चेम्बरहरू प्रेसराइज्ड हावाले भरिएका छन्, जसले पिस्टनहरूलाई केन्द्रमा धकेल्छ र पिस्टनहरूलाई प्रारम्भिक स्थितिमा फर्काउनको लागि, केन्द्रमा रहेको चेम्बरलाई बारीमा दबाब दिइन्छ।

समारोह

र्याक-एन्ड-पिनियन वायवीय एक्चुएटरहरू एकल-अभिनय वा डबल-अभिनय हुन सक्छन्।यी actuators को लागि धेरै स्टपहरू प्रदान गर्न पनि सम्भव छ।

एकल अभिनय बनाम दोहोरो अभिनय

एकल-अभिनय एक्चुएटरमा, हावा पिस्टनको एक छेउमा मात्र आपूर्ति गरिन्छ र केवल एक दिशामा पिस्टनको आन्दोलनको लागि जिम्मेवार हुन्छ।विपरित दिशामा पिस्टनको आन्दोलन मेकानिकल स्प्रिङद्वारा गरिन्छ।एकल-अभिनय एक्चुएटरहरूले संकुचित हावाको संरक्षण गर्छन्, तर केवल एक दिशामा काम गर्छन्।एकल-अभिनय सिलिन्डरहरूको नकारात्मक पक्ष भनेको विपरित वसन्त बलको कारणले पूर्ण स्ट्रोक मार्फत असंगत आउटपुट बल हो।चित्र 4 एकल-अभिनय डबल-र्याक वायवीय रोटरी एक्चुएटर देखाउँछ।

एक डबल-अभिनय एक्चुएटरमा, पिस्टन (हरू) को दुवै छेउमा च्याम्बरहरूमा हावा आपूर्ति गरिन्छ।एक छेउमा उच्च हावाको चापले पिस्टन (हरू) लाई अर्को छेउमा चलाउन सक्छ।डबल-अभिनय एक्चुएटरहरू प्रयोग गरिन्छ जब काम दुवै दिशामा प्रदर्शन गर्न आवश्यक हुन्छ।चित्र 5 ले डबल-अभिनय डबल-र्याक वायवीय रोटरी एक्चुएटर देखाउँछ।

डबल-अभिनय सिलिन्डरहरूको फाइदाहरू मध्ये एक पूर्ण रोटेशन दायरा मार्फत स्थिर उत्पादन बल हो।डबल-अभिनय सिलिन्डरहरूको कमजोरीहरू दुबै दिशामा आन्दोलनको लागि कम्प्रेस्ड हावाको आवश्यकता र शक्ति वा दबाव विफलताको अवस्थामा परिभाषित स्थितिको अभाव हो।

बहु स्थिति

केही र्याक-एन्ड-पिनियन एक्चुएटरहरू पोर्टहरूमा दबाब नियन्त्रण गरेर रोटेशनको दायरा मार्फत धेरै स्थानहरूमा रोक्न सक्षम छन्।स्टप पोजिसनहरू कुनै पनि क्रममा हुन सक्छन्, जसले एक्चुएटरलाई छनोट गरी अन्तर-मध्यस्थ स्टप पोजिसन पास गर्न सम्भव बनाउँछ।

यात्रा स्टप बोल्ट

ट्राभल स्टप बोल्टहरू एक्चुएटर बडीको छेउमा हुन्छन् (चित्र 6 मा देखिएझैं) र भित्रबाट पिनियन गियरको रोटेशन सीमित गरेर पिस्टनको अन्तिम स्थिति समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ।एक्चुएटर स्थापना गर्दा, ट्राभल स्टप क्यापमा सम्पर्क नगरेसम्म दुवै ट्राभल स्टप बोल्टमा ड्राइभ गर्नुहोस्।बायाँ ट्राभल स्टप बोल्ट स्क्रिन जारी राख्नुहोस् जब सम्म माथि देखिने पिनियन स्लट एक्चुएटर बडीको लम्बाइको समानान्तर स्थितिमा घुम्दैन।