एकल र्‍याक बनाम दोहोरो र्‍याक डिजाइन

र्‍याक-एन्ड-पिनियन एक्चुएटरहरूले रेखीय बललाई घुमाउने टर्कमा रूपान्तरण गर्ने अन्य रूपान्तरण संयन्त्रहरूको तुलनामा टर्क र रोटेशनको फराकिलो दायरा प्रदान गर्दछ। यसमा उच्च मेकानिकल दक्षता छ र तिनीहरूले उत्पादन गर्न सक्ने टर्कहरू केही Nm देखि धेरै हजार Nm सम्मका हुन्छन्।

यद्यपि, र्‍याक-एन्ड-पिनियन डिजाइनको एउटा सम्भावित कमजोरी ब्याकल्याश हो। ब्याकल्याश तब हुन्छ जब र्‍याक र पिनियन गियरहरू पूर्ण रूपमा पङ्क्तिबद्ध हुँदैनन् र प्रत्येक गियर जडानको बीचमा सानो खाडल हुन्छ। यो गलत अलाइनमेन्टले एक्चुएटरको जीवन चक्रको समयमा गियरहरूमा पहिरन निम्त्याउन सक्छ, जसले गर्दा ब्याकल्याश बढ्छ।

डबल र्याक युनिटले पिनियनको विपरीत छेउमा र्‍याकहरूको जोडी प्रयोग गर्दछ। यसले काउन्टर फोर्सको कारणले हुने ब्याकल्याश हटाउन मद्दत गर्दछ र युनिटको आउटपुट टर्कलाई पनि दोब्बर बनाउँछ र प्रणालीको मेकानिकल दक्षता बढाउँछ। चित्र ३ मा देखाइएको डबल एक्टिङ एक्चुएटरमा, छेउमा रहेका दुई चेम्बरहरू दबाबयुक्त हावाले भरिएका हुन्छन्, जसले पिस्टनहरूलाई केन्द्रमा धकेल्छ र पिस्टनहरूलाई प्रारम्भिक स्थितिमा फर्काउन, केन्द्रमा रहेको चेम्बरलाई पालोमा दबाब दिइन्छ।

प्रकार्य

र्‍याक-एन्ड-पिनियन वायमेटिक एक्चुएटरहरू एकल-अभिनय वा दोहोरो-अभिनय हुन सक्छन्। यी एक्चुएटरहरूले धेरै स्टपहरू प्रदान गर्न पनि सम्भव छ।

एकल अभिनय बनाम दोहोरो अभिनय

एकल-अभिनय एक्चुएटरमा, हावा पिस्टनको एक छेउमा मात्र आपूर्ति गरिन्छ र पिस्टनको एक दिशामा मात्र चालको लागि जिम्मेवार हुन्छ। विपरीत दिशामा पिस्टनको चाल मेकानिकल स्प्रिङद्वारा गरिन्छ। एकल-अभिनय एक्चुएटरहरूले कम्प्रेस्ड हावा संरक्षण गर्छन्, तर केवल एक दिशामा काम गर्छन्। एकल-अभिनय सिलिन्डरहरूको नकारात्मक पक्ष भनेको विपरीत स्प्रिङ बलको कारणले पूर्ण स्ट्रोक मार्फत असंगत आउटपुट बल हो। चित्र ४ ले एकल-अभिनय डबल-र्याक वायमेटिक रोटरी एक्चुएटर देखाउँछ।

डबल-एक्टिङ एक्चुएटरमा, पिस्टन(हरू) को दुबै छेउमा रहेका चेम्बरहरूमा हावा आपूर्ति गरिन्छ। एक छेउमा उच्च हावाको चापले पिस्टन(हरू) लाई अर्को छेउमा लैजान सक्छ। दुबै दिशामा काम गर्न आवश्यक पर्दा डबल-एक्टिङ एक्चुएटरहरू प्रयोग गरिन्छ। चित्र ५ ले डबल-एक्टिङ डबल-र्‍याक वायमेटिक रोटरी एक्चुएटर देखाउँछ।

दोहोरो-अभिनय सिलिन्डरहरूको एउटा फाइदा भनेको पूर्ण घुमाउरो दायरा मार्फत निरन्तर आउटपुट बल हो। दोहोरो-अभिनय सिलिन्डरहरूको बेफाइदा भनेको दुवै दिशामा चल्नको लागि कम्प्रेस्ड हावाको आवश्यकता र पावर वा दबाब विफलताको अवस्थामा परिभाषित स्थितिको अभाव हो।

बहु स्थिति निर्धारण

केही र्‍याक-एन्ड-पिनियन एक्चुएटरहरू पोर्टहरूमा दबाब नियन्त्रण गरेर घुमाउने दायरा मार्फत धेरै स्थानहरूमा रोक्न सक्षम हुन्छन्। स्टप पोजिसनहरू कुनै पनि क्रममा हुन सक्छन्, जसले गर्दा एक्चुएटरले छनौट रूपमा अन्तर-मध्यस्थता स्टप पोजिसन पास गर्न सम्भव हुन्छ।

यात्रा रोक्ने बोल्टहरू

ट्राभल स्टप बोल्टहरू एक्चुएटर बडीको छेउमा हुन्छन् (चित्र ६ मा देखाइए जस्तै) र भित्रबाट पिनियन गियरको घुमावट सीमित गरेर पिस्टनको अन्तिम स्थिति समायोजन गर्न अनुमति दिन्छ। एक्चुएटर स्थापना गर्दा, दुबै ट्राभल स्टप बोल्टहरू ट्राभल स्टप क्यापमा नछोएसम्म ड्राइभ गर्नुहोस्। माथि देखिने पिनियन स्लट एक्चुएटर बडीको लम्बाइसँग समानान्तर स्थितिमा नघुमाएसम्म बायाँ ट्राभल स्टप बोल्टलाई स्क्रू गर्न जारी राख्नुहोस्।